科沃斯交互机器人预定的事件 - HMIP-2021使用说明

## 科沃斯交互机器人约定事件
| EventId                     | EventName           |
|-----------------------------|---------------------|
| IDEL                        | 空闲                  |
| SILENT                      | 静默                  |
| RECHARGE                    | 充电                  |
| CHARGEING                   | 回充子任务充电中            |
| GOCHARGE                    | 定时回充子任务去充电座         |
| LEAVECHARGE                 | 定时回充子任务离开充电座前往指定目的地 |
| GUIDANCE_EXPLANATION        | 引导讲解                |
| CURISE                      | 巡游                  |
| MEETING                     | 迎宾功能                |
| WEIXINCALLED                | 微信呼叫机器人             |
| AUTO_RECHARGE               | 低电量回充               |
| AUTO_CHARGEING              | 自动回充子任务充电中          |
| AUTO_GOCHARGE               | 自动回充去充电座            |
| AUTO_LEAVECHARGE            | 自动回充离开充电座前往指定目的地    |
| TASK_NAVI                   | 导航                  |
| TASK_TALK                   | 交互                  |
| OTHER                       | 其他                  |
| RECEPTION                   | 接待                  |
| AD                          | 广告                  |
| SOMEBODY                    | 认得的人脸               |
| NOBODY                      | 不认得的人脸              |
| HUMANDETECT                 | 近距离打招呼              |
| WAVE                        | 远距离打招呼              |
| NOINTERACTIVE               | 无交互                 |
| INTERACTIVING               | 开始人机协作中             |
| UNINTERACTIVE               | 退出人机协作              |
| REQINTERACTIVE              | 请求人机协作              |
| HUMANLEAVE                  | 人离开                 |
| LONGCHATROUND               | 多轮次交互               |
| LONGCHATTIME                | 长时间交互               |
| TIPHRC                      | 标记人机协作              |
| FACETOINTERACTIVE           | 人脸触发互动              |
| TOUCHTOINTERACTIVE          | 触屏触发互动              |
| TOINTERACTIVE               | 触发互动                |
| NAVISTART                   | 开始导航                |
| NAVIFINISH                  | 结束导航                |
| ABNORMALNAVIFINISH          | 异常结束导航              |
| UNDONAVINEMAKESURE          | 未处理导航确认对话框事件        |
| IDELATNAVIPOS               | 空闲在展点               |
| CANCELNAVINEMAKESURE        | 取消导航确认对话框事件         |
| CANCELNAVI                  | 导航开始后取消导航事件         |
| LOSTINTERACTIVEHEARTBEAT    | 人机协作心跳丢失            |
| DANCE                       | 跳舞                  |
| NOINTERACTIVESHORT          | 短时间无交互              |
| FEEDBACK_PERFECT            | 完美比心                |
| FEEDBACK_NEED_HELP          | 呼叫大堂小姐姐             |
| FEEDBACK_UNCLEAR            | 什么鬼                 |
| FEEDBACK_FOOLED             | 被忽悠了                |
| ASK_INPUT_FEEDBACK          | 弹出用户输入框             |
| NAVISTART_ORIGIN            | 开始导航到原点             |
| NAVIFINISH_ORIGIN           | 导航回原点结束             |
| ABNORMALNAVI_ORIGIN         | 导航回原点失败             |
| WINDOWS_CLOSED              | 关闭弹框                |
| IDEL_NOT_AT_ORIGIN          | 空闲不在原点              |
| SYSTEMTIME                  | 系统时间                |
| MICAWAKEN                   | 环麦唤醒                |
| PATROL                      | 巡逻                  |
| CRUISETRANSLATION           | 巡航                  |
| TIMETOWORK                  | 定时上下班               |
| GREETING                    | 农行空闲页非SOMEBODY打招呼   |
| CRUISE_FAIL_NO_LINE         | 巡游路线未创建             |
| BUMPING_BOARD               | 撞板被触发               |
| TIMEONWORK                  | 定时上下班子任务定时上班        |
| TIMEOFFWORK                 | 定时上下班子任务定时下班        |
| LOCATION_NOT_TRUSTED        | 定位不可信               |
| NAVISTART_WELCOME           | 开始导航到迎宾点            |
| NAVIFINISH_WELCOME          | 导航回迎宾点结束            |
| ABNORMALNAVI_WELCOME        | 导航回迎宾点失败            |
| CHARGE_FAIL                 | 回充失败                |
| REMIND_MANUAL_RELOCATION    | 请求手动重定位             |
|TIMEONWORK_FAIL|定时上班失败|
|TIMEOFFWORK_FAIL|定时下班失败|